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                速威智能是国内领先的工业4.0数字化工厂整体解决@ 方案提供商,提供一站式开发、定制、实施服务。公司拥有16年智能制造软件研究、设计、开发、实施经验,已成功←实施松下电器、约克空调、北汽集团、上汽通用五菱、福达股份、玉柴机器、金龙鱼、徐福记、优利特医疗电子、合生元、菱王电梯、联合光电等300多家国内外知名制造企业。服务领域覆盖々食品药品、医疗器械、汽车汽配、家电电子、装备制造▽及化妆品行业。

                 

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                RTD-WCS 物流控→制系统特点

                WCS系统综述

                在系统架构中,WCS为WMS的下层子系统,负责执行WMS下发的高架库工作任务信息,同时要对高架所属的托盘输送机和堆垛机及♀相关配套设备进行管理,并实时的¤向WMS汇报其下所有仓储设备的状态。WCS系统由WCS服务器、WCS控制工作站两部分组成。服务器负责与WMS的信息交互,同时负责运行后台数据库。控制工作站做为高架库仓储设备的核心︼控制系统,负责向仓储设备发送♀执行指令及获取仓储设备的工作状态,并及时上报至服务端。

                 

                WCS系统架构及信息系统接口

                WCS是WMS之外,用于接受来自WMS的指示并执行,同时向WMS返回报告◥的系统。根据信息系统解决方案,WCS只与WMS接口,不与其他信息系统接口。WCS只负责执行与WMS相关的任务。在上位№系统WMS和WCS之间■的数据通信通过HTTP协议,消息格式采用XML格式。WCS在接到WMS的订∮单任务之后,会根据当前系统要求,合理的安排需要运行的物流设备完成相关流程操作。WCS在接到WMS的订单任务后,会根据▲需要,将任㊣务拆分成若干部分,以区分物流设备,完成物流控制操作。

                经过10多年的发展,在项目实施过程中,速威智』能积累了大量的设备控制经验,并开◥发了仓库控制系统(WCS)的系列产品,包括堆垛№机、输送机、分拣机、穿梭车、AGV、悬挂输送系统、码垛机器人、电子标签、PDS、手持终端、车载终端、LED显示屏、RF等多种功能模块。

                 

                WCS任务执行

                WCS系统包含了系统运行需要的基本功能。WCS可∏以在没有WMS控制的⊙情况下,人工创建指令,并下发给物流传输设备,完成物流控制操作。WCS会提供一个仓库物流过程的平面图,系统会实时的抓取当前系▽统所控制的所有物流〗设备的运行状态。如果有设备发生异常,WCS会在界面中对应』的设备上通过闪烁的红色显示,并产生警报,通知仓库管理人员当前发生的故障,以便于及◢时排除故障,避免影响系统的正〓常运行。

                WCS在下@ 发指令至输送机之前,会根据当前系统运行情况,计算最为便捷的输送机运输路径,以完成对输送机的操作。在WCS计算出最便捷的路径之后,即会将任务发送至输送机控制系统,然后输送ζ机会按照WCS预先设计好的输送路线,完成〓托盘或者料箱的输送操作。输送系统在运行过程中,会实时的将运行情况上报,同时WCS在系统界面中也会显示当前系统的运行情况。

                 

                WCS监控功能

                WCS监控功能用于为操作人员提供友好的监控界面、便于操作人员及时了≡解设备

                及任务信息。监控界面通过动画显示使操作人员对设备的情况有直观的了解。

                具体功能如下:

                •基础数据设置々。

                •子系〇统管理』。

                •进程管理。

                •指令管理。

                •设备报警。

                WCS子系统管理

                对于WCS系统来说,其控制下的不同▲设备在WCS系统中分别被定义为不同的子系统。例如一台堆垛机是一个子系统,一套输送设备也被认为是一个子系统。对于不同的↙子系统,WCS采用不同的管理方式来☆管理和指导它们的▂日常运行。在WCS系统中,各个子系统都作为独立的系统运行和管理。操作员可以根据实际需要对任一子系统执行如下操作:

                •开启子系统

                •关闭子◆系统

                •查看子系「统运行日志

                •查看子系统通讯日志

                •查看子々系统异常日志

                •查看子系统运行状态

                WCS通过统一的管理和调度来实现整个高架库的良好运行。对于上层WMS系统来说,WCS中的所有子系统都被整合在WCS中,做为一⌒个整体存在。

                 

                WCS进程管理

                WCS指令管理

                在WCS系统中,指令主要存在如下几种状ξ 态:

                创建:WCS接收到WMS的出入库信息后,指令刚刚被创建,还未开始执行。

                就绪:WCS创建指令完●毕,产生路由,指令自动更新为就绪状√态。

                下发:WCS下发指令至♀物流设备,设备尚未执行动作

                执行:物流设备开始执行。

                完成:指令执行◆结束,尚未上报执行结果至WMS。

                完成上报:指令执行结束并完成执行结果上报至WMS。

                取消:当设备存在异常∞时,可以在WCS中,根据实际情况将指令取消。

                取消上报:指令执行︼取消时,将执行结果上报至WMS。

                强制完成:当设备存在异常时,可以在WCS中,根据实 际情况将指令强制完成。

                当WCS接收到由WMS下发的入出库消息后,会在系统中自动产生出入库指令,出入库∮指令包含了针对于输送机和堆垛机的不同信息。指令存在多种的状态。

                 

                设备√报警查询

                当设备发生异常时,设备将会产生报警,并将报※警信息及时上报至WCS。操作员可以在系统提供的界面中,通过输▃入相应的查询条件来查询出符合查询条件的所有设备报警情况。设备报警情况包含了发生报警的设备编号,报警时间,报警原因等情况。

                 

                当设▓备发生报警时,WCS会记录设备的报警信息。以备卐操作员查询。由于设备报警可能是由于设备发生故障造成,而设备故障可能会影响高架库的正常运转,因此,WCS系统除了会实时的记录设备报∞警信息之外,还提供设备报警上报WMS的功能。操作员可能根据现场实际情况,来确认是否需要将设备的报Ψ 警信息及时上报至WMS,以确保WMS在得到设备异常消息后,不会继续分配将会使用异常设备的巷道工作任务。

                 

                部分优秀案例

                1、利钛威自动化系统设备(苏州)有限公司

                2、中山市四海输送机械有「限公司

                3、上海尼法机∏械有限公司

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